2024
07-06
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理想正式启动端到端+VLM的早鸟计划：让自动驾驶成为老司机 NEW
快科技7月5日消息，理想在今晚的智能驾驶夏季发布会上宣布，正式启动端到端+VLM的早鸟计划。据介绍，端到端最大的特点就是取掉了NPN，不依赖于先验信息，可以真正实现全国都能开，有导航就能开。端到端模型则更进一步，通过传感器将数据输入模型，就能直接输出行驶轨迹。通过车内的端到端和大模型部署，可以让自动驾驶快速处理，延迟更低、上限更高，用户所能感受到整套系统的动作、决策更加拟人。VLM则是视觉语言模型，整体算法架构是由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示...
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